作者：白雪,程为彬,程贤箬,汪跃龙,霍爱清 单位：北京信息科技大学 出版：《传感器世界》2015年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGSJ2015110010 DOC编号：DOCCGSJ2015110019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 预置旋转正交坐标系在姿态测量时可增强原始信号幅度，较大地提高了姿态测量的总体精度。通过解算传感器三轴相对误差公式的方法，对预置旋转正交坐标系测量精度分布进行深入分析，研究了预置旋转正交坐标系姿态测量各区域的精度分布特征。图例表明，三轴相对误差在大角度井斜均存在极值点，并且三轴传感器输出相对误差随井斜和工具面角变化而变化。在小角度姿态测量时利用预置旋转的正交坐标系是比较理想的。

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