作者：胡正高,赵国荣,李飞,周大旺 单位：东北大学 出版：《控制与决策》2016年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZYC2016050200 DOC编号：DOCKZYC2016050209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对以往故障诊断研究中要求故障或故障导数及系统干扰的上界是已知的不足，以及难以同时诊断执行器故障和传感器故障的问题，提出一种自适应未知输入故障诊断观测器，能够同时重构非线性动态系统的执行器故障和传感器故障.首先，利用H_∞性能指标抑制未知输入对故障重构的影响，采用Lyapunov泛函得到观测误差动态系统的稳定性；然后，通过线性矩阵不等式求解观测器增益阵，并实现故障重构；最后，通过直流电机系统的仿真验证了所提出方法的有效性。

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