《基于跟踪微分器的磁浮列车定位测速系统信号处理问题研究》PDF+DOC

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6. 《永磁电磁型中低速磁浮列车阻尼信息提取与融合技术》PDF+DOC 主要研究中低速永磁电磁型磁浮列车悬浮控制系统的阻尼信息提取及融合技术。建立考虑轨道一阶振动模态的单点永磁电磁悬浮系统非线性模型，提出一种线性全状态反馈控制律。基于一类双积分串联系统的最优快速综合函数，设计了一种可有效提取悬浮间隙微分信号的快速数字微分器；采用一种二阶形式的高通滤波器，有效滤除加速度计......
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