《基于多传感器的水下定位控制策略的研究》PDF+DOC

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2. 《一种多传感器数据时空融合估计算法》PDF+DOC 当采用分布在不同空间位置上的多传感器观测值对测量噪声干扰下的参数进行融合估计时，数据融合存在时间性与空间性。为了提高测量精度，基于参数估计理论，提出一种多传感器数据时空融合算法。该算法将数据融合分解为两次估计，第一次是基于时间的递推融合估计，第二次是基于空间的自适应加权融合估计。该算法不要求知道测量......
3. 《一种多传感器数据自适应空间分级融合算法》PDF+DOC 当采用分布在不同空间位置上的多传感器观测值对测量噪声干扰下的参数进行融合估计时，被测量的空间分散性对融合结果影响较大。针对该问题，以自适应加权融合算法为基础，提出了自适应空间分级融合算法，并给出了误差分析和应用方法。该算法将融合过程分解为两次寻优，第1次是局部空间的自适应加权寻优，第2次是在全局空间......
4. 《测距传感器系统的测距数据在线自适应加权融合》PDF+DOC 针对移动机器人的测距系统采用红外线与超声波传感器共同测距，避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题。应用自适应加权数据融合算法对实时测量数据进行在线融合估计，实现两种传感器在功能上的互补。实验结果表明，该方法提高了整体测距精度，得到了被测距离更加准确的估计。...
5. 《同类多传感器自适应加权估计的数据级融合算法研究》PDF+DOC 针对同类多传感器测量中含有的噪声，提出了多传感器数据自适应加权融合估计算法，该算法不要求知道传感器测量数据的任何先验知识，依据估计的各传感器的方差的变化，及时调整参与融合的各传感器的权系数，使融合系统的均方误差始终最小，并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性.仿真结果表明了本算法的有效性，其......
6. 《基于GPS的移动机器人多传感器定位信息融合》PDF+DOC 构建了基于GPS的移动机器人定位系统，利用多传感器数据自适应加权融合估计算法对GPS、方位传感器、光码盘的信息进行数据融合.通过实验证明，该系统在短距离、路面平整的条件下，具有较高的准确性和稳定性，能够满足移动机器人定位的需要。...
7. 《一种阵列式传感器数据融合方法的研究》PDF+DOC 提出了一种基于支持度和自适应加权的阵列式传感器数据融合方法。其特点是通过关联融合多组测量信号序列以降低静态数据的随机测量误差。对单传感器测量信号序列，采用支持度方法计算每个测量数据的综合支持度和加权因子，然后对测量信号序列进行加权融合。对阵列式传感器多组测量信号序列，基于单传感器数据融合，利用自适应......
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10. 《采用模糊自适应PID的挖掘机控制系统研究》PDF+DOC 针对挖掘机控制系统多变量、非线性和强耦合特性，结合人工操作和PID参数整定的经验，通过优化处理，设计了采用积分分离与梯形积分的模糊自适应PID控制系统：根据工况的变化，实时计算出适合条件的控制参数，实现最优控制。实际运行结果表明，此系统鲁棒性好、适应性强，较大地提高了响应速度和准确度。...