作者：翟雁,郭晓波,王谦 单位：重庆市光学机械研究所 出版：《激光杂志》2016年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGZZ2016070170 DOC编号：DOCJGZZ2016070179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了解决当前机器人运动跟踪过程存在的一些问题，提出一种激光传感器的机器人运动跟踪方法，该方法首先采用激光测距传感器采集障碍物信息，通过对障碍物信息的预处理，建立障碍物模型；然后针对机器人工作环境的不确定性，采用卡尔曼滤波对路径进行实时规划，并采用角度势场法对机器人进行避障智能控制，最后采用仿真实验分析其性能，结果表明，本文方法可以快速、准确避开机器人运动路径中的障碍物，达到了预期目的。

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