作者：冯蕾琳 单位：成都工具研究所 出版：《工具技术》2015年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGJJS2015120500 DOC编号：DOCGJJS2015120509 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对移动机器人导航中因障碍物信息复杂的不确定性，为了成功实现自主导航，应用一种多超声波传感器对障碍物进行信息采集，并通过BP神经网络对超声波传感器采集的信息进行处理。根据BP神经网络输出层的结果可确定机器人移动的安全区域。通过实验证明了多传感器信息处理法获得的移动机器人安全区域的可行性，为今后移动机器人避障提供了新的思路。

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