《基于Riccati方程的动态传感器分配算法》PDF+DOC

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2. 《基于跟踪精度控制的传感器管理方法研究》PDF+DOC 军用多传感器系统往往需要在保证完成任务的同时，尽可能地隐蔽自己，为此要求传感器管理系统必须能够在满足跟踪精度要求的前提下，最大限度地降低对资源的使用，特别是减少主动传感器的开机时间。基于该目的，讨论了一种基于跟踪精度控制的传感器管理方法，该方法利用协方差控制技术，保证系统在满足给定性能指标的前提下，......
3. 《自适应协方差控制的传感器分配算法》PDF+DOC 基于协方差控制策略设计的传感器分配算法，其协方差控制能力是评价算法性能优劣的重要指标，目前尚缺乏具体的性能度量标准来衡量这类算法的协方差控制能力，使得实际设计分配算法时缺少必要的参考。为此，该文建立了衡量算法协方差控制能力、传感器资源占用程度和算法稳健性等性能度量指标，并提出了一种自适应协方差控制的......
4. 《集中式跟踪融合系统中的自适应传感器分配》PDF+DOC 建立了传感器管理的一般最优化模型 ，研究了基于协方差控制策略的传感器分配算法 ，详细讨论了其分配算法在集中式跟踪融合系统中的具体实现 ，并给出 3种不同的矩阵度量。结果表明 ，基于协方差控制的传感器分配算法 ，可依跟踪精度的需求动态地分配传感器以达到对协方差的有效控制 ，同时节约了传感器资源 ，因而......
5. 《基于协方差控制的集中式传感器分配算法研究》PDF+DOC 传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动化或半自动化控制的一种处理过程 ，它实现了探测性能的优化和资源的有效利用 .该文建立了传感器管理的一般最优化模型 ，研究了基于协方差控制策略的传感器分配问题 ，详细讨论了其实现方法 ，并给出三种基于不同矩阵度量的传感器分配算法 .仿真结果表明 ，使用基于协方......
6. 《一种基于PDA滤波的多传感器管理算法》PDF+DOC 由于传感器资源或计算资源的限制，监视系统在跟踪多目标时通常不能同时为每个目标分配所有的传感器。因此，希望在满足目标跟踪性能的前提下尽可能使用较少的传感器。针对PDAF目标跟踪算法的特点，选用目标状态估计协方差的期望作为性能度量，提出了一种基于协方差控制的传感器算法。该算法通过为每个目标选择恰当的传感......
7. 《异步雷达组网协同跟踪动态传感器分配算法》PDF+DOC 针对异步雷达组网下的协同跟踪问题提出了一种基于异步顺序融合的动态传感器分配算法。该算法对异步雷达的量测值按采样时刻顺序滤波，根据滤波协方差和目标期望协方差的接近程度动态选择下一时刻跟踪的最优传感器集合。仿真分析表明该算法和基于伪量测的异步雷达组网协同跟踪传感器分配算法相比具有较少的计算量和较高的目标......
8. 《传感器管理——控制和排序》PDF+DOC 介绍了传感器管理对于传感器系统和融合过程的作用，提出了传感器管理的多层分类方法，探讨了传感器管理的控制和排序方面的问题，并通过实验演示了传感器管理系统控制电子优化传感器的移动方位和跟踪目标的排序过程。...
9. 《基于CPLEX的多约束传感器分配算法》PDF+DOC 针对多机编队协同过程中多传感器分配问题，提出一种基于CPLEX的多约束条件下传感器分配算法。首先，建立协同空战中多传感器分配数学模型，同时考虑单部传感器的最大跟踪效能等约束因素；然后，针对不同传感器组合采用序贯Kalman滤波算法对各目标进行状态估计，得到估计协方差矩阵；最后，根据状态估计结果采用C......
10. 《超启发式传感器选择算法》PDF+DOC 在传感器管理中，传感器的选择算法计算是目前需求量最大的问题，采用超启发式算法降低传感器选择算法的复杂度计算。依据协方差控制提出的传感器选择目标，从启发式的贪婪算法入手，研究贪婪/均匀和贪婪/次序两种超启发式算法在传感器选择算法中的应用，以提高传感器管理的运算效率，降低其计算复杂度。最后对这两种方法进......