《基于彩色图像传感器的机械手臂控制系统方案设计》PDF+DOC

本文以彩色图像传感器为基础，设计了一种新型的手臂控制系统。首先，对系统硬件的组成进行了优化，使之可以承担更精细的任务；其次，对系统软件设计方法进行了论述，简要介绍了其工作原理与工作程序。随后，对彩色图像传感器的机械手臂进行了模拟运算。运算结果发现：本系统设计能够增强用户开发和使用体验，对环境有着良好的适应性，有着较为广泛的应用前景。

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