作者：聂云鹏,张培磊,庄乔乔,李雷 单位：中国船舶重工集团公司第十二研究所;中国造船工程学会船舶材料学术委员会 出版：《热加工工艺》2017年第15期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJGY2017150020 DOC编号：DOCSJGY2017150029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 综述了国内外智能化机器人焊缝跟踪关键技术，重点阐述了焊接机器人的研究现状，介绍了焊缝自动跟踪、多机器人协调、离线编程与运动仿真、虚拟现实等关键技术，对焊接机器人的未来发展趋势作了展望。

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