作者：刘龙阁,刘洋,肖朋超,程乔 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2017121400 DOC编号：DOCELEW2017121409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • TSL1401CL线性传感器阵列由一个128*1的光电二极管阵列，相关的电荷放大器和一个内部的像素数据保持功能组成，其中每一个光敏元件面积3524.3平方微米。操作简化内部控制逻辑，只需要一个串行输入端(SI)的信号和时钟(CLK)。智能车赛道以蓝色哑光PVC膜为背景铺设白色PVC赛道和黑色边界线[1]。智能车采用四轮两驱形式驱动，采用CCD采集赛道信息，加以算法优化为智能车指引前进方向，利用双电机差速使智能车转向更加灵活。

    📙 相关资料

    1. 《基于线性CCD传感器的循迹智能车系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于线性CCD传感器的自主循迹智能车系统的设计。系统以16位单片机MC9S12XS128为主控核心，实现对线性CCD传感器输出信息的采集，采用位置式PD算法控制舵机，采用增量式PID与bang-bang控制结合的方法控制电机驱使小车前进。实验表明，通过本方案设计，小车能够自主识别黑色引导线......
    2. 《电磁智能车二值离散式磁场检测系统设计》PDF+DOC 设计了一种用于“飞思卡尔”杯智能车竞赛电磁组的磁场检测电路，分析了导线磁场的特点，使用两行四列工字电感组成传感器检测阵列，实现磁场的二值化离散式检测.在实际的比赛赛道上对该传感器检测阵列进行了应用，结果表明，在车速达到2.0m/s时，依然能够完成比赛，证明了该方法的可行性。...
    3. 《基于线性CCD的智能车系统设计》PDF+DOC 近几年，基于各种不同处理器和传感器的智能循迹小车不断兴起，提出了一种以CCD为传感器，基于MK60fx512为处理器的智能循迹小车系统的设计和实现方案。首先，设计了小车的机械结构，然后根据各模块的功能对硬件电路进行设计并进行了模拟仿真运行和试验验证，最后在硬件结构搭建完成的前提下，对小车控制算法进行......
    4. 《基于BP神经网络的智能车电磁导航控制算法》PDF+DOC 针对智能车模型，提出了基于BP神经网络的智能车电磁导航控制算法，该算法在车辆体积受限情况下使用短前瞻传感器采集赛道信息输入给神经网络模型，输出前轮的舵机控制角度。实验结果表明，这种算法可以较出色的比拟传统PID控制器的控制性能，具有较高的稳定性。...
    5. 《基于CCD的位移传感器的设计》PDF+DOC 本文提出了一种基于CCD的双路位移测量系统，介绍了其测量原理，给出了数据处理方法和实验结果，此系统检测范围为0-35mm，分辨率为0．014mm。结果表明：此系统实现位移的测量是可行的，并具有很高的实用价值。...
    6. 《基于Freescale9S 12DG128的智能车控制系统设计》PDF+DOC 本智能车控制系统采用飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，主要包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、直流电机驱动、转向舵机控制等。较好的完成在规定跑道，特别是弯道、坡道的竞速要求。...
    7. 《一种智能车寻迹算法的研究》PDF+DOC 智能车自动寻迹技术，是体现其智能水平的一个重要标志。在利用光电传感器寻迹技术中，光电传感器的排布及其算法尤为重要。文中设计了一种传感器阵列“伞”型布局方式，并提出了相应的PID控制算法。试验证明，用此算法即使在路面导引线复杂的情况下，也能很好的保证智能车沿正确的方向前进，同时保证了运行时的平稳性。...
    8. 《光电自动寻迹智能车控制系统的开发》PDF+DOC 本文介绍了以Freescale 16位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器的智能车控制系统，该系统采用基于反射式光电传感器路径检测模块，获得赛道信息，求出小车与黑线间的位置偏差，采用PD控制策略对舵机转向进行控制。并通过速度传感器实时获取小车速度，运用PID控制策略形成速度闭环控制。...
    9. 《图像采集与处理在智能车系统中的应用》PDF+DOC 在智能车系统的设计中，路径识别的准确性直接影响到智能车能否正确地行驶。以摄像头作为路径识别的传感器能够有效地提高智能车的前瞻性，但原始图像的数据量相对单片机来说是比较庞大的。本文采用了硬件分频的方法对图像数据进行了有效的压缩，并对图像对进行二值化和去除噪声的预处理。大量的实验结果表明，该方案能够实现......
    10. 《WiFi技术在智能车数据通信中的应用》PDF+DOC 智能车数据无线通信模块能够使人们准确地掌握智能车的单片机程序的运行状况，是智能车控制系统的调试的有力工具，本文介绍了一种基于WiFi的无线通信模块的设计，硬件方面分为单片机模块、WiFi模块及接口电路模块。软件方面包括单片机软件、上位机数据接收及上位机数据处理。单片机选用飞思卡尔公司的MC9S12X......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。