作者：周灿丰,吴金锋,罗雨,焦向东 单位：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所;中国机械工程学会焊接学会 出版：《焊接》2013年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHAJA2013090070 DOC编号：DOCHAJA2013090079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对现有的摆动电弧传感器普遍存在的频率较低问题，研制了特种电机直接驱动的高速摆动电弧传感器，焊枪结构简单，摆动频率高。建立了以工控机为核心的、基于摆动电弧传感器的GMAW焊接焊缝跟踪系统.编制了人机接口界面，通过对焊接电流信号采集和处理，进行焊缝偏差提取，采用PID控制有效地实现了焊缝跟踪。

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