《基于观测数据删减及量化新息的无线传感器网络目标跟踪》PDF+DOC

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2. 《基于声强的无线传感器网络目标跟踪方法研究》PDF+DOC 为有效解决无线传感器网络对具有声音特性移动目标的跟踪问题，该文利用声音随距离的能量衰减模，并结合声强特性，给出了基于动态组管理机制的目标跟踪方法。仿真实验结果表明无线传感器网络中基于声强特性的方法，能够有效实现对移动目标跟踪，结合Kalman滤波算法提高了实验结果的跟踪精度。...
3. 《无线传感器网络中基于信念传播的分布式目标跟踪》PDF+DOC 为在分布式目标跟踪中交换局部似然函数的信息，研究常见的分布式目标跟踪方法，提出一种基于信念传播的分布式粒子滤波方法(DPF-BP)。在有限次的迭代中，计算图的最大直径。为避免网络评估的分歧性，在计算评估之前运用一致性最大化，将节点及迭代次数表示成函数形式，经过标准化和估值计算后重采样替换。仿真实验结......
4. 《无线传感器网络中多传感器动态自适应调度算法》PDF+DOC 无线传感器网络中，目标跟踪往往通过节点之间的协作完成。在无迹变换卡尔曼滤波基础上，提出一种多传感器动态自适应调度算法进行目标跟踪。该方法根据预测跟踪精度来确定采样间隔，然后基于特定的检测概率，为下一时刻选择一组传感器，形成一个临时工作组，并指定某一个传感器作为中心节点进行数据融合。仿真结果证明了该算......
5. 《无线传感器网络中面向目标跟踪的动态分簇方法》PDF+DOC 针对传感器网络中的目标跟踪问题，提出一种能量有效的动态分簇方法，通过设置簇内传感器节点数目门限，自适应地调整簇的激活半径，通过多传感器节点的协作处理提高目标跟踪精度；并对动态簇的构建、重组过程以及能量消耗进行了描述和分析。仿真结果表明，与现有算法相比，所提出的方法能够在保证一定跟踪精度的基础上，有效......
6. 《二进制传感器网络加权目标跟踪算法研究》PDF+DOC 该文主要研究二进制传感器网络中加权目标跟踪算法的设计。针对已有算法中权值不能实时反映目标与感测节点之间距离关系的缺点，提出了距离加权和基于预测的距离加权目标跟踪算法。距离权值能够实时反映目标与各个感测节点间的距离关系，因此具有更高的跟踪精度。在距离加权算法中感测节点需要将感测信息和距离信息都传输到融......
7. 《时间异步无线传感器网络的目标跟踪动态成簇算法》PDF+DOC 为了解决时间异步无线传感器网络在目标跟踪时的节点协作管理和跟踪时间配准问题，提出了一种适用于时间异步条件下目标跟踪的动态成簇算法。该方法通过分析目标的无线信号强度和各节点至目标的距离来动态组建跟踪簇，然后依据目标及簇头的通信距离对簇头射频信号的覆盖区域进行功能划分，实现节点对目标的协作跟踪，同时以簇......
8. 《基于条件后验克拉美–罗下界的目标跟踪传感器管理》PDF+DOC 对传感器网络下的目标跟踪问题，基于条件后验克拉美–罗下界(CPCRLB)提出一种传感器网络节点管理方法.传感器节点的观测数据是目标信号强度(RSS)，基于RSS量测推导了目标状态估计均方误差的CPCRLB.以CPCRLB作为传感器管理的准则，选择激活一组最优传感器节点参与目标跟踪.利用粒子滤波器逼近......
9. 《无线传感器网络下基于量化数据的目标跟踪方法》PDF+DOC 针对无线传感器网络的目标跟踪问题，研究了基于量化数据的粒子滤波问题。文中分析了辅助粒子滤波以及费用参考粒子滤波的跟踪性能，经过多次仿真实验结果表明，辅助粒子滤波器具有更好的估计性能。...
10. 《分布式动态一致性非线性目标跟踪策略研究》PDF+DOC 针对集中目标跟踪和分层目标跟踪中心节点通信瓶颈以及容错性能差的不足，提出了一种分布式动态一致性非线性目标跟踪策略。目标状态初始化由网络节点采用加权最小二乘法完成。整个跟踪过程采用动态成簇策略，分阶段选择并唤醒任务节点检测目标并执行分布式一致性扩展卡尔曼滤波策略完成目标的状态估计，其余节点进入休眠状态......