作者：刘文,徐丽明,邢洁洁,史丽娜,高振铭,袁全春 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2017年第01期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2017010490 DOC编号：DOCNJYJ2017010499 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 作物行间除草技术和装备已趋于成熟，而株间除草技术由于受到作物识别与定位技术的限制，至今仍是一个研究热点。为此，针对株间机械除草，国内外均从纯机械的株间除草机开始研究，后得益于传感器技术和计算机技术的发展，自动控制逐渐得以应用。目前，研究最多的是基于机器视觉和GPS导航的株间除草技术，而作物识别与定位依然是研究的关键点和难点。未来将着力研究用于杂草和作物检测的传感器技术，并利用“互联网+”、大数据、云计算等技术，以期实现作物株间除草的在线控制，进而实现全过程自动化。

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