《可重构模块化机器人示教系统设计》PDF+DOC
作者:吴文强,张春良,岳夏,周超,谢嘉亮
单位:广州大学
出版:《广州大学学报(自然科学版)》2017年第04期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGUDZ2017040110
DOC编号:DOCGUDZ2017040119
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设计一种通用型的可重构模块化机器人示教平台.采用基于开放式、分布式的控制平台,融合示教器人工示教功能和基于传感信息的自主示教功能,对示教系统的逻辑架构、控制策略、软件结构、以及示教运动模式进行分析与设计.该模块化机器人的示教系统既满足人工示教功能要求,又满足自主智能化示教的要求.最后通过对模块化机械臂的HMI人工示教实验和对一种模块化攀爬机器人的自主示教实验,验证了示教系统的可行性及相关关键方法的正确性。
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