作者:吴文强,张春良,岳夏,周超,谢嘉亮 单位:广州大学 出版:《广州大学学报(自然科学版)》2017年第04期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGUDZ2017040110 DOC编号:DOCGUDZ2017040119 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 设计一种通用型的可重构模块化机器人示教平台.采用基于开放式、分布式的控制平台,融合示教器人工示教功能和基于传感信息的自主示教功能,对示教系统的逻辑架构、控制策略、软件结构、以及示教运动模式进行分析与设计.该模块化机器人的示教系统既满足人工示教功能要求,又满足自主智能化示教的要求.最后通过对模块化机械臂的HMI人工示教实验和对一种模块化攀爬机器人的自主示教实验,验证了示教系统的可行性及相关关键方法的正确性。

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