作者：何松,陈兴武 单位：福建工程学院 出版：《福建工程学院学报》2016年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZGZ2016060150 DOC编号：DOCJZGZ2016060159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 研究MPU9250多轴姿态传感器在无人机上的姿态信息采集，通过对九轴传感器内的陀螺仪，重力加速度计，磁力计的数据接收后，结合卡尔曼滤波算法对其数据进行精准的解算；搭建了一个无人机姿态模拟的物理实验平台，进行无人机运动状态下的信息采集；最后，在MATLAB的数据仿真下测试其性能。实验结果表明该方法可使无人机信息采集的精准度提升一倍。

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