《基于制造物联的生产数据采集与应用技术研究》PDF+DOC

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2. 《基于心电和脉搏波数据融合的呼吸率估计》PDF+DOC 本研究提出了一种通过心电和脉搏波提取呼吸信号并基于卡尔曼滤波的多路数据融合估计呼吸率的算法。算法分别从心电的RR间期、R波的绝对高度和脉搏波搏动周期中提取呼吸信号，利用AR模型估计呼吸率，根据信号波形、节律和频谱特征获得反映信号质量高低的质量指数，然后基于信号质量指数和卡尔曼滤波残差进行数据融合，获......
3. 《多传感器状态融合估计在雷达跟踪中的应用》PDF+DOC 采用Carlson最优数据融合准则，将基于Kalman滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明，多传感器Kalman滤波状态融合估计误差小于单传感器Kalman滤波得出的状态估计误差，验证了方法对雷达跟踪的有效性。...
4. 《基于容错卡尔曼滤波的校验无人机精确测高法》PDF+DOC 针对旋翼无人机多机载高度传感器中传感器信号突变导致融合高度信息误差较大的问题，提出了一种基于容错卡尔曼滤波(FTKFT)的高度精确测量方法。该测量方法包括1个主滤波器和3个子卡尔曼滤波器(GPS/气压高度计/超声波高度计)，利用卡尔曼滤波器对各高度传感器进行滤波并计算其高度估计值与误差值作为检测信号......
5. 《面向两轮平衡机器人姿态检测系统的研究与设计》PDF+DOC 以两轮平衡车的平衡姿态研究为背景，提出了一种基于陀螺仪与加速度计的两轮平衡机器人的姿态检测系统，对姿态检测系统的原理、组成及数据采集进行了研究。通过对各传感器输出信号特征的提取、分析，将PID控制算法与卡尔曼滤波思想相结合，实现了数据融合，从而有效地提高姿态检测系统的检测精度。经过软硬件的综合调试取......
6. 《同类多传感器自适应加权估计的数据级融合算法研究》PDF+DOC 针对同类多传感器测量中含有的噪声，提出了多传感器数据自适应加权融合估计算法，该算法不要求知道传感器测量数据的任何先验知识，依据估计的各传感器的方差的变化，及时调整参与融合的各传感器的权系数，使融合系统的均方误差始终最小，并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性.仿真结果表明了本算法的有效性，其......
7. 《基于两坐标雷达与红外传感器的融合跟踪》PDF+DOC 针对两坐标雷达与红外传感器的融合跟踪问题，提出一套基于航迹关联事件的后验概率最大化准则和“最近邻”思想的状态信息相关与融合估计的一体化实现方法，克服了两种传感器观测数据不完整给融合处理带来的困难，通过充分利用雷达的航迹，点迹和历史信息，融合高精度的红外测角和雷达测距信息，改善系统的跟踪能力。最后的仿......
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9. 《一种基于协方差控制的异步数据融合方法》PDF+DOC 针对异步融合中心计算量大、实时性差的问题，基于估计协方差控制理论提出了一种多传感器异步数据融合算法.该算法在每步卡尔曼滤波的同时进行下一步的传感器选择，以最少的运算量得到较优的结果.通过计算机模拟仿真，证明了该算法的有效性及可行性。...
10. 《基于卡尔曼滤波的电梯安全部件测试速度估算方法研究》PDF+DOC 为了能在电梯安全部件测试过程中精确的估算出模拟轿厢的速度，提出了一种基于卡尔曼滤波的估算方法。首先构造基于卡尔曼滤波的数据融合模型，然后采集测试过程中的模拟轿厢位移与加速度数据，利用数据融合模型处理位移与加速度数据的冗余信息，进而得到模拟轿厢的速度的最优估计；最后采用数值模拟的方式验证了该方法便于实......