作者：王萌夏,吴益飞,于斌 单位：中国兵器工业第58研究所 出版：《兵工自动化》2015年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBGZD2015020210 DOC编号：DOCBGZD2015020219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对现有地磁导航系统中磁传感器标定方法存在的计算时间过长和误差较大等问题，给出一种可以标定与补偿三轴地磁分量的迭代算法。简要分析三轴磁传感器测量过程中的误差来源，给出磁传感器标定与测量误差的参数化数学模型，分析如何应用迭代算法来确定相关的误差参数，并进行仿真实验验证。仿真与试验结果表明：该算法可以有效补偿三维空间测量误差，在存在不同铁磁性干扰物质时可以有效地消除其影响。

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