作者：郑元松,王慧慧,吕艳,杨继新,陶学恒 单位：大连工业大学 出版：《大连工业大学学报》2017年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLQG2017030130 DOC编号：DOCDLQG2017030139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种成本低、操作简单、基于人类检测习惯的仿生质构仪，并设计了多种形状的仿生触头。利用三维软件SolidWorks实现了该装置的三维建模，验证机构可行性。结合压力传感器、PVDF压电传感器，以步进电机作为运动单元动力源，完成仿生触头触压海产品的动作，通过数据采集卡实现压力数据的采集与转换。以Visual C++6.0为应用平台，开发了仿生质构仪的应用程序，实现触压动作的自动实施、压力数据的自动采集和处理。

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