作者：谢明,高金锁,唐朝 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2017年第09期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2017090220 DOC编号：DOCDZCL2017090229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对在永磁同步电机(PMSM)中安装传感器带的高成本、体积增大、可靠性降低、易受环境干扰等缺陷，提出了一种基于模型参考自适应理论(MRAS)的转速和转子位置的估算方法。以PMSM本体作为参考模型，电机的定子电流作为可调模型，以超稳定性与正性动态系统理论(Popov)为基础，设计了自适应律PI调节器参数，达到了可调模型稳定追踪参考模型的目的，实现了无速度传感器的转速和转子位置的准确估计。仿真结果表明，所提出的电机无位置传感器的控制方法能在转速突变、负载转矩扰动的情况下，快速、准确估算转速和转子位置，具有较强的动静态性能和鲁棒性。

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