《兼具柔顺与安全的助行机器人运动控制研究》PDF+DOC

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2. 《老年人助行机器人创新设计研究》PDF+DOC 目的研究老龄化背景下辅助居家养老的助行机器人设计。方法在对助行机器人研究现状和功能需求调查的基础上，结合家庭社交和智能家居发展趋势，分析现有助行机器人存在的问题并提出总体功能设计，引入老年人行动意图和摔倒趋势预判技术、健康监测与远程报警技术及其与智能家居的融合，对功能设计进行验证。结论老年人需求会随......
3. 《基于激光传感器的机器人运动控制技术》PDF+DOC 为了提高机器人运动控制精度，提出一种基于激光传感器的机器人运动控制技术。首先采用多个激光传感器对机器人工作环境数据进行采集，然后采用支持向量机对多个激光传感器信息进行融合，根据融合结果对机器人运动过程进行控制，最后采用大量数据进行仿真实验。结果表明，本文技术可以保证机器人运动控制十分精确，可以较好避......
4. 《基于多传感器融合的老人跌倒检测》PDF+DOC 老年人跌倒受伤的问题已经随着人口老龄化显得非常突出，目前主流的跌倒检测算法既不实用也不准确。为此提出一种新的基于加速度计、陀螺仪和磁力计的跌倒检测算法。把人的活动姿势分平躺姿态和非平躺姿态，并假设在跌倒后检测到躺卧姿势。检测算法分三步：四元数卡尔曼滤波，姿态识别，活动强度分析。通过安装在腰部的九轴传......
5. 《水声信号处理中的多传感器数据融合》PDF+DOC 一个时代如果想要进步，那么就需要多多发展其科技技术。随着传感器技术的出现，人们对水底世界的认识又上升了一个高度。而本篇论文会以水声信号处理中的多传感器数据融合为主题，来进行分析和论述。我们主要分析的是水声信号处理中的多传感器数据融合的相关概念，发展历程和使用的状况。并且也会简析此种技术在使用的过程中......
6. 《基于多传感器融合的机床监测系统研制及数据处理》PDF+DOC 针对现有的多传感器融合系统在加工状态监测方面存在通用性较低，体积较大，以及不易安装等缺陷，通过对传感器的选择、电路的集成和上、下位机的设计，研制一种通用性较好、体积更小、安装方便的多传感器融合监测系统。该系统主要通过各类传感器采集机床的切削力、振动和主轴电流。对上、下位机程序进行了设计，结合机器算法......
7. 《改进的镍电解三段净化智能控制系统》PDF+DOC 利用各种传感器功能上的差异与互补建立多传感器系统，通过对各传感器提供的信息进行分析、综合，获得比任何单一传感更加稳定、可靠的信息，这就是愈来愈受到重视的多传感器信息集成与融合技术。本文提出了多传感器集成与多传感器融合的概念，根据镍电解三段净化过程以及所检测的传感信号，给出了多传感器集成系统概率模型和......
8. 《测量噪声相关情况下改进的多传感器融合算法》PDF+DOC 为了研究测量噪声相关情况下，同步多传感器跟踪系统的测量融合技术，根据线性无偏最小方差估计理论，给出了测量噪声相关情况下，同步多传感器系统测量融合的伪序贯和数据压缩实现算法，它们对测量噪声相关与不相关情况都适用。仿真表明，在测量噪声相关时，尤其是相关性较强时，本算法的融合精度比传统算法有明显提高；而测......
9. 《基于多传感器信息融合技术的防盗报警系统》PDF+DOC 本文介绍了利用多传感器信息融合技术进行防盗报警的监测系统。文中给出了传感器的选择原则和系统的硬件结构，并讨论了多传感器信息数据融合的几种模型结构。...
10. 《一种用于机器人手爪的PVDF接触力传感器设计》PDF+DOC 利用PVDF压电薄膜的压电敏感特性，设计了一种用于机器人手爪的接触力传感器，包括一个电荷放大装置，并建立了数据采集和处理系统。所设计的传感器具有体积小，柔顺性好，信号处理简单的特点。实验分析表明传感器可很好地满足机器人手爪的要求，为机器人手爪提供接触力信号，以实现稳定可靠地抓取。...