作者：李一鸣 单位：中国电子学会 出版：《电子技术与软件工程》2017年第03期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZRU2017030970 DOC编号：DOCDZRU2017030979 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 机器人避障是机器人技术中一项最基础也是关键的功能，它旨在让机器人行动过程中保证不发生碰撞，避免结构的过度老化、脱落。机器人避障技术的核心包括了传感器的选择和规划算法的选择。不同的传感器有不同的特色以及原理，而不同的算法所需要的时间和空间复杂度也不同。由于自身知识的局限，在算法部分仅仅详细介绍了Bug算法。通过分析各个常见传感器和算法的性能，我对这项技术有了更深层次的理解。在最后，我对这项技术存在的潜在问题和主要困难作了分析，提出了一条较为可行的道路：结合多个传感器和算法的避障功能的实现。

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