作者：王日俊,曾志强,党长营,段能全,杜文华,王俊元 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2018120360 DOC编号：DOCXDDJ2018120369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了使多旋翼无人飞行器在飞行过程中获取的机载视频图像清晰且稳定，设计一种基于STM32和自适应互补滤波算法的机载惯性稳定云台。该云台利用自适应互补滤波对俯仰、滚转和偏航三个通道上的姿态信息进行融合，实时驱动直流无刷电机进行机载云台的姿态调整，保持机载云台在惯性空间中的稳定性。实验结果表明，视轴稳定精度达到0.26 mrad，满足多旋翼无人飞行器的应用需求。

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