《基于神经网络预测的网络化控制系统故障检测》PDF+DOC

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1. 《一类基于观测器状态反馈镇定的网络化控制系统》PDF+DOC 本文研究仅仅在传感器与控制器之间存在网络的网络化控制系统的观测器以及控制器的设计问题.考虑系统同时存在随机时滞和数据包丢失的情况，通过求解线性矩阵不等式，设计出了保证网络化控制系统渐近稳定的观测器以及控制器.最后给出一个实例说明了此设计方法是有效的.*...
2. 《具有随机丢包的非线性网络化控制系统鲁棒故障检测》PDF+DOC 针对具有随机丢包的Lipschitz非线性网络化控制系统，研究了系统存在外部干扰情况下的鲁棒故障检测问题.由于带宽有限，传感器-控制器和控制器-执行器的网络通道中存在随机数据包丢失，鉴于此，设计一种基于观测器的故障检测滤波器，给出存在故障检测滤波器的充分条件，使误差系统均方指数稳定并达到鲁棒∞干扰抑......
3. 《无线传感器网络控制系统故障检测》PDF+DOC 为了确保无线网络控制系统运行的可靠性，该文针对由无线传感器网络组成的网络控制系统，设计了基于离散切换系统的故障观测器。假定其可能发生故障，对其进行故障检测研究。通过研究无线传感器网络数据的传输特性，构建了增广故障观测器。将该观测器等效为离散切换系统。利用李雅普诺夫稳定性理论将观测器稳定条件归结为1个......
4. 《传感器饱和约束下网络控制系统丢包故障检测》PDF+DOC 研究了一类网络控制系统丢包情况下传感器输出饱和的故障检测问题.首先假设网络控制系统丢包存在于传感器到控制器之间，并用两个独立的伯努利分布序列来描述.然后在传感器输出饱和约束条件下设计了一个故障检测观测器，用来加大故障对残差的敏感性并减小干扰对故障的影响.最后基于线性矩阵不等式技术，得到一个鲁棒故障检......
5. 《一种少保守性网络化控制系统的H_∞完整性设计》PDF+DOC 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统，考虑外界有限能量扰动的影响，基于一种状态多时延模型，以时滞依赖的方法，推证出确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有H∞完整性的判据，并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式，给出H∞容错控制器的设计方法.最后以一仿真算例验证该方法的有效性.结果表明：由......
6. 《基于观测器的网络化控制系统的变结构控制》PDF+DOC 给出了传感器和控制器之间存在网络时网络化控制系统的一种变结构控制方法.由于对象状态的不完全可测性，利用观测器的状态来设计控制器.如果实际时延小于最大允许时延，则观测器增益矩阵可以通过求解一个线性矩阵不等式来求取，从而保证误差系统是指数渐近稳定的.控制器增益矩阵可以利用极点配置或最优控制的方法来确定，......
7. 《基于状态多时延模型的NCS完整性设计》PDF+DOC 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统，基于最近提出的一种状态多时延模型，根据完整性容错控制思想和李亚普诺夫稳定理论，以时滞依赖的方法，推出了闭环系统对执行器或传感器失效故障具有完整性的判据。进而以求解线性矩阵不等式的方式，给出了容错控制器的设计方法。由于新模型中考虑了时延下界，且证明过程无需寻......
8. 《基于T-S模糊模型的非线性网络化控制系统的H_∞鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统，同时考虑网络延时和丢包的影响，基于T-S模糊模型建模，通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函，推证出了确保非线性网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时具有H_∞鲁棒完整性的时滞依赖充分条件，并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式给出了控制......
9. 《具有传感器故障的网络控制系统保性能可靠控制》PDF+DOC 基于存在时延和丢包的网络传输环境，针对具有参数不确定性的网络化控制系统，研究了其在传感器故障条件下的保性能可靠控制问题.根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMIs)方法，推导出使闭环网络控制系统在传感器故障条件下渐近稳定且保证综合性能指标满足要求的充分条件，并利用LMIs提出了保性能可......
10. 《网络化控制系统故障检测技术的最新进展》PDF+DOC 伴随着控制系统的日益复杂化以及网络技术的飞速发展，网络化控制系统受到了人们越来越多的关注.而作为提高系统安全性和可靠性的一项重要技术，故障检测逐渐成为控制领域的研究热点之一.本文针对网络化控制系统中存在的各种典型问题，综述了相应故障检测技术的最新进展。...