作者：叶连凤,周迪锋 单位：广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 出版：《机电工程技术》2018年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKF2018060260 DOC编号：DOCJXKF2018060269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 面对复杂的海洋环境，UUV在水下作业时可能出现通讯中断，无法获取其在水下的实际位置。为了在应急情况下获取UUV的位置，在其上加装水下定位信标装置。提出了一种适装于水下机器人的水下定位信标装置方案，并对其核心部件信号处理板的技术方案进行了论述。并根据方案设计加工出了试验样机，进行了试验验证。结果表明提出的水下定位信标装置满足指标要求，为后续在水下机器人的应用奠定了基础。

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