作者:余世明,吴赛男,宋秀兰 单位:浙江工业大学 出版:《浙江工业大学学报》2018年第06期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZJGD2018060030 DOC编号:DOCZJGD2018060039 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 车辆队列保持较小的车间距可以有效地降低车受风阻力的面积,减少燃油的消耗。将车间距稳定在较小数值上对减小燃油消耗具有很大的作用,由于车载传感器的量程受限,会影响车间距测量值,所以提出一种车辆队列参数化模型预测控制策略,在保证车辆队列跟踪性能的前提下,让车间距稳定在较小的范围内,提升车辆队列的燃油经济性。采用经典PD策略构造参数化时滞队列切换控制器并结合非线性性能指标函数,通过求解有限时域最优控制问题得到控制器中的自由参数。在此基础上,利用频域方法,建立参数化时滞队列预测控制器队列稳定的条件。最后对加减速典型场景仿真验证参数化模型预测控制方法的有效性。

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