作者：陈三风,陈全义,胡涛 单位：深圳信息职业技术学院 出版：《深圳信息职业技术学院学报》2018年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZXZ2018020060 DOC编号：DOCSZXZ2018020069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了验证基于弹簧粒子模型及其衍生定位算法的性能，本文设计了一种新的无线传感器混合网络系统，并进行了相关的实验验证。本文的混合网络是基于CC2431传感器节点和智能手机高级节点组成的混合网络，其中CC2431用于数据采集与节点定位等，智能手机iPhone网络用于传达任务、获取数据以及数据显示。实验研究结果表明，本混合网络系统是稳定可靠的，且系统的测距和定位算法的精度较高，网络的路由算法稳定可靠，可满足一般机器人导航等无线传感器网络应用场景。

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