作者：李化,王志军,贺静 单位：山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 出版：《机械工程与自动化》2018年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXJX2018030130 DOC编号：DOCSXJX2018030139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 对正交并联六维力传感器进行了静力学分析及结构参数优化。提出了具有部分解耦性的正交并联六维力传感器结构，基于螺旋理论分析了六维外力与测量分支作用反力的映射关系，并针对并联六维力传感器测量分支量程难以确定、结构易扰动等问题，提出一种分支受力稳定、量程较短的多目标优化方法。以卫生陶瓷曲面打磨作业工况为例，确定了正交并联六维力传感器的测量分支量程，验证了该优化方法的可行性。

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