作者：翁寅生,邬迪,鲁飞飞,王龙鹏 单位：中煤科工集团西安研究院 出版：《煤田地质与勘探》2019年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMDKT2019020040 DOC编号：DOCMDKT2019020049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决深部矿井冲击地压大、巷道高温高湿等危险条件对钻孔施工的影响，设计了一种钻机远程控制系统。该远控系统由钻机近端和远控端组成，两者之间采用CAN和光纤通信来实现数据和视频图像传输，钻机近端以车用PLC为控制核心实现数据采集和控制功能，以CoDeSys为工具开发底层程序。远控端以单片机和PC104为核心，实现远程指令的收发和显示，上位机扩展CAN接口，通过LabVIEW开发显示界面。实际应用结果表明：该远控系统实现了800 m远程控制，具备响应速度快、操作方便、可靠性高、人机交互友好等优点，为煤矿井下无人值守的自动化钻场提供了一种控制系统。

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