作者：秦楠,王湘泽 单位：北京自动测试技术研究所 出版：《电子测试》2019年第Z1期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDZC2019Z10060 DOC编号：DOCWDZC2019Z10069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《简易旋转倒立摆及控制装置研究与实现》PDF+DOC2016年第04期 张多纳,刘久文,赵政 《一种基于单片机的红外遥控光感自动窗帘的设计》PDF+DOC2017年第07期 马晨,张斌 《615-JL电脑鼠的硬件设计及几种运行状态的实现》PDF+DOC2018年第06期 范平平 《基于PIC单片机控制的智能巡线小车》PDF+DOC2005年第03期 肖立,佟仕忠,丁启敏,毕雅宁 《自平衡小车原理研究》PDF+DOC2012年第18期 李虹瑶,冯开凯,李庆源 《基于AT89S52的多功能智能小车设计》PDF+DOC2012年第05期 高云华 《基于单片机的智能小车的设计与制作》PDF+DOC2009年第02期 董涛,刘进英,蒋苏 《简易运水机器人》PDF+DOC 史洁,卢广昌,张岩,李宝凤 《利用AVR单片机制作自动循迹小车》PDF+DOC 付运旭,张兴成,巩靖,陈言俊 《基于磁导航的两轮智能车系统设计》PDF+DOC2013年第01期 鲁云,赵亮,陈晓东,武丽

    • 本设计以STM32F103ZET6单片机作为主控核心，使用永磁体进行吸附，采用直流电机辅以驱动芯片L298N和稳压器AMS1117组成驱动电路，通过边沿检测模块和陀螺仪模块对装置的运动姿态进行检测，利用陀螺仪传感器采集的姿态角信息和PD算法对装置的运动轨迹进行控制，红外遥控器控制装置启停，从而实现黑板清洁自动化。实验结果表明，整个系统结构稳定、灵活，运行时基本无噪音，适用于课堂实际应用。

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