作者：徐猛 单位：天津市电子计算机研究所;天津市科学技术信息研究所 出版：《计算机产品与流通》2019年第09期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXXJ2019090940 DOC编号：DOCWXXJ2019090949 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 近年来，对平衡车系统的研究发现，双轮平衡系统能适应复杂环境的行走、导航、跟踪、搜索等，在工业生产、外星探索和灾难救援中都有着重要的研究意义。本文提出了一种双轮自平衡小车，自平衡小车的系统是一种平行的两轮系统。运用MPU6050运动处理芯片，以其为原点建立三维坐标，通过其自身集成的硬件运动运算单元得出小车的倾角。通过霍尔测速传感器得到小车的速度，然后通过数学运算，让平衡小车实现平衡和直立行走，转向则需要调整两轮的速度差。在小车完成后，小车应具备保持自主平衡和在蓝牙遥控下的前进、后退、转弯等一些基本动作。此外，小车还应具备一定的抗干扰能力，在一定的干扰中能自主调整，并恢复稳定状态。

    📙 相关资料

    1. 《倒立摆理论在直立自平衡智能车系统中的应用》PDF+DOC 两轮自平衡智能车要求车模两轮驱动实现其直立行走。直立车的硬件设计和软件设计与四轮车相比更加复杂，在“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛中，直立车故障多，近一半的参赛队伍完不成比赛。直立自平衡智能车主要简化为倒立摆模型，把倒立摆理论引入并通过PID控制，能得到良好的控制效果。...
    2. 《自平衡两轮电动车运动控制系统的硬件设计及实现》PDF+DOC 两轮自平衡小车是一种不稳定系统，只有通过调节两轮的运动快慢和方向才能使其达到动态的平衡。本文基于stm32系列单片机，从硬件原理开始分析说明，阐述了控制系统的硬件设计，对陀螺仪和加速度传感器测量实际倾角的过程和方法做了仔细分析说明，并设计了双闭环PID控制器，同时对系统中涉及的滤波算法和PID控制算......
    3. 《基于STM32的智能平衡车控制系统设计》PDF+DOC 介绍一种以STM32为控制核心的两轮智能平衡车的控制系统设计。利用陀螺仪和加速度计获得车体的倾角和角速度，通过光电编码器获得平衡车的速度。将转速控制信号与平衡控制信号叠加加载到两后轮电机，实现平衡车的静止和直立行走。同时，采用TSL1401线性CCD获得赛道图像信息，经过对图像的识别处理，准确快速地......
    4. 《STM32的多传感器融合姿态检测》PDF+DOC 采用STM32微控制芯片作为主控芯片，搭载MPU6050传感器、HMC5883L磁场传感器，以四旋翼飞行器为平台进行载体姿态检测的实验.对比单一传感器和多传感器姿态检测的实验结果，结果表明：基于多传感器融合的姿态检测能弥补单一传感器检测姿态的不足，提高姿态信息的精确性。...
    5. 《基于STM32的汽车档位角度传感子系统的设计与实现》PDF+DOC 本系统是基于stm32的新型汽车档位的测量系统及方法，主要采用功能强大的stm32单片机和性能优良的mpu-6050芯片进行开发，还包括安装在汽车档位上角度传感器与硬件档位组成的子系统模块，STM32F051x微型处理器与角度传感器组成的数据采集模块以及STM32F051x微处理器的数据处理系统模块......
    6. 《两轮自平衡遥控植保车的研发》PDF+DOC 该文主要是对农业植保平衡车的研究。本系统主要分为两部分，分别为无线收发部分和智能控制部分。智能控制部分主要是使得小车能够稳定的行走。首先对卡尔曼滤波进行研究，调节参数，使得电机转动稳定，在进行调节直立环pid，小车能够直立行走，再进行速度环的参数调节和硬件调试，小车能够稳定的站立和行走。转弯闭环调节......
    7. 《基于STM32的智能看护系统》PDF+DOC 阐述了一种基于STM32的智能防跌倒看护系统，由主机和从机组成，二者通过蓝牙通信。主机主要实现了计步、跌倒检测、定位等功能，从机主要实现了发送求助短信、测心率、一键呼救、接电话和显示等功能。本文给出了基于陀螺仪MPU6050和微控制器STM32F103C8T6的系统总体框架、硬件和软件设计，以及一些......
    8. 《两轮平衡机器人控制系统设计与实现》PDF+DOC 针对两轮自平衡机器人的研究现状，设计了自平衡机器人的控制系统，包括软件和硬件系统，传感器采用陀螺仪以及加速度来检测两轮自平衡机器人的重力方向的倾斜角度和车轮的旋转加速度，经过STM32控制器处理后，控制电机调整车轮状态，使机器人保持平衡。由于陀螺仪存在测量误差，加速度响应较慢，不能有效可靠的反应车身......
    9. 《基于STM32的自平衡小车系统设计》PDF+DOC 平衡车已越来越多的出现在人们的生活中，给人们的出行带来了极大便利；同时，平衡车在军事、勘探等领域发挥的作用越来越大。提出了一种基于STM32单片机的自平衡小车设计方案，可实现无线遥控控制，机械臂抓取物体等功能。对系统的硬件电路和软件设计进行了详细介绍，经过调试，实现了自平衡小车系统设计。...
    10. 《基于STM32的智能电动小车设计》PDF+DOC 本文设计的电动车采用简单普遍的人工智能技术，本课题实现的功能是电动车在规定的时间内完成从跷跷板的起始端出发，行驶到跷跷板中心点附近，并且在中心点附近找到平衡位置停留几秒，然后从平衡点出发到跷跷板末端停留几秒钟，再从末端倒退回起始端。根据以上的要求采用STM32F103RCT6作为小车的检测和控制核心......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。