作者：常丽媛 单位：江西省农业机械研究所;江西省农机化管理局;江西省农业机械学会 出版：《南方农机》2019年第20期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNFLJ2019201050 DOC编号：DOCNFLJ2019201059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 如今，伴随着现代化计算机技术的不断普及，机器人进入各行业，使人们的生活方式更加便捷。机器人要实现避障以及引导功能，必须具有感知功能，红外传感器能为机器人提供视觉感知的功能。文章以Arduino单片机为控制核心，设计了一款智能避障机器人，合理利用超声波传感器检测相应的障碍物，通过单片机的程序控制直行或偏转一定的角度继续运行，发挥其不断探测以及实施控制等作用。

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