作者：李凤玲,潘浩东,朱瑞雪,肖敏,熊艳娇 单位：北京自动测试技术研究所 出版：《电子测试》2019年第12期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDZC2019120380 DOC编号：DOCWDZC2019120389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文设计了基于树莓派的垃圾拾取机器人，该机器人能实时的调整运动轨迹，进入预定工作环境，当到达工作区域后，启动传感模块，感应周围环境，并将环境中垃圾放置到指定回收处。本系统主要由远程控制端与测控机器人两部分构成，微型计算机树莓派作为机器人的主控板，实现机器人的总体控制和数据处理，数据采集由传感器和摄像头完成，此外，采用motion软件实现状态追踪。

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