作者：谢娜,秦岚 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2015年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2015020310 DOC编号：DOCCGQJ2015020319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于力敏导电橡胶的新型三维力柔性触觉传感器仿真研究》PDF+DOC2012年第03期 徐菲 《基于导电橡胶的一种新型类皮肤触觉传感器阵列》PDF+DOC2010年第03期 丁俊香,葛运建,徐菲,郝传光,黄英 《一种新型三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC2009年第11期 徐菲,黄英,丁俊香,郝传光,葛运建 《三维力柔性触觉传感器设计》PDF+DOC2008年第S1期 明小慧,黄英,向蓓,葛运建 《一种新型机器人三维力柔性触觉传感器的设计》PDF+DOC2008年第10期 黄英,明小慧,向蓓,仇怀利,葛运建 《同面多叉指电极结构的电容式三维力触觉传感器设计》PDF+DOC2020年第02期 孙英,刘非,翁玲,陈铮,苑子鹏 《用于机器人皮肤的柔性多功能触觉传感器设计与实验》PDF+DOC2011年第03期 黄英,陆伟,赵小文,廉超,葛运建 《三维柔性触觉传感器模型仿真及试验研究》PDF+DOC2011年第02期 曹广辉,黄英,张武,刘彩霞 《基于新型导电橡胶的三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC2011年第06期 徐菲,葛运建,双丰,丁俊香,李珊红 《基于PVDF的三维机器人触觉传感器有限元分析》PDF+DOC2010年第03期 陈卫东,董艳茹,朱奇光,李宝霞

    • 针对目前触觉传感器研究中不能兼有柔韧性、多维力测量和热觉与触觉信号混杂等难题，设计了一种柔性多功能触觉/热觉传感器。介绍了该传感器的基本结构，并基于聚偏氟乙烯(PVDF)薄膜的特性建立了三维力并行测量的数学模型。触觉检测基于PVDF的压电效应，热觉检测基于PVDF的热释电效应。通过对触觉和热觉信号做比例减法运算，从而彻底区分触觉和热觉信号。

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