作者：金鑫,高伟江,王云鹏,朱永奇 单位：陕西省汽车工程学会 出版：《汽车实用技术》2019年第09期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXQC2019090210 DOC编号：DOCSXQC2019090219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 文章设计了一种基于单片机控制的简易循迹避障小车系统，重点阐述了小车系统的软、硬件设计与构成方法。小车以STC89C52为控制核心，用单片机控制电机驱动模块，控制小车行走，同时小车携带Wifi通讯设备，可以使用移动设备进行控制。利用光电传感器对障碍物进行检测，从而实现避障；利用红外传感器监测路面黑色轨迹，将检测信号反馈给单片机，实现循迹功能。单片机对釆集到的信号进行分析判断，及时控制小车驱动电机，达到避开障碍物，沿着黑线行走，实现小车自动循迹避障的目的。

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