作者：刘超,邵文军,黄禹,王辉,李根,章小龙 单位：中国科学院沈阳计算技术研究所 出版：《小型微型计算机系统》2019年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXWX2019040210 DOC编号：DOCXXWX2019040219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 一般的拼缝检测视觉传感器系统传感器和焊炬之间存在前视距离，会无法避免的造成跟踪误差.因此，本文提出了一种无前视距离的被动光视觉传感器测量窄间隙拼缝，并使用视觉传感器直接观测熔池，避免了前视距离造成的误差.同时，一般的视觉传感器同一时刻只能采集一个拼缝点的图像，图像处理时极易受到光噪声的影响.本文采用加装远心镜头的高动态范围的相机，同时利用外部触发方式减小曝光时间，可获取含显著拼缝特征的图像.相应的，提出了一种改进的霍夫变换方法用以实时拼缝提取.该方法对霍夫变换图像处理算法的搜索区域、搜索模板和权值计算方法进行了优化，兼顾了霍夫变换的鲁棒性同时保证了算法效率，能准确提取和追踪拼缝的斜率和截距。

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