《基于磁场解析弹体飞行俯仰角的算法研究》PDF+DOC

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2. 《基于行人运动模态辨识的室内外无缝导航航向算法研究》PDF+DOC 目前行人导航航向解算算法均基于导航传感器在行人身体上的固定安装模式，或者依赖其他射频信息辅助修正陀螺航向，这极大约束了导航传感器的适用条件。为此，利用陀螺对低频噪声的敏感性及加速度计低频的稳定性，提出了解决行人手持手机稳态查看与非稳态摇摆的运动模态辨识算法和基于时域互补滤波器实现姿态的最优融合方法；......
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