《面向残疾人的智能汽车制动系统关键技术研究》PDF+DOC

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2. 《三种方法测试弹簧振子的振动周期》PDF+DOC 以测量弹簧振子的周期实验为例子，用三种不同的方法来测试振子振动周期，让学生了解计算机实测技术的基本方法。阐述了营造多元化教学模式的必要性，从实验教学内容、实验教学方式以及创新平台建设方面提出了可行的方法。...
3. 《基于随机森林回归的手臂末端力的软测量方法》PDF+DOC 针对手臂康复训练后仍缺乏准确力觉的康复病人提出了一种手臂末端力的软测量方法。采用肌电信号(EMG)传感器与手臂姿态传感器获取的数据综合描述手臂的综合状态信息，并作为随机森林回归的输入，将手臂末端力作为随机森林回归的输出。依据康复训练的基本动作单元，针对性的设计了“推拉”和“提放”两组试验，在离线状态......
4. 《高灵敏度光纤力觉传感器的研究》PDF+DOC 介绍一种集成在微型机械手中的高灵敏度二维光纤力觉传感器。它能同时测量抓取力和沿机械手轴向的装配力。实验证明 ，集成在机械手中的抓取力和轴向装配力传感器之间没有横向干扰。...
5. 《一个新的力觉临场感系统模型》PDF+DOC 本文提出了一个新的力觉临场感系统模型，讨论了它的二端口网络结构，推导了相应的网络特性参数，分析了参数的含义和测量方法。此外，对理想系统的参数也进行了分析，本文的研究为临场感技术的发展提供了基础。...
6. 《一种力敏传感器在结肠镜介入力监控中的应用》PDF+DOC 介绍了一种带力觉的结肠镜介入系统以监视并限制介入力的大小.该介入系统采用一种力传感器实现介入力的监控.在介绍了相应的介入机构和工作原理之后，给出了介入力监控系统的电路设计和软件设计，并给出了测试结果。...
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8. 《焊缝辨识六维接触力阈值标定技术》PDF+DOC 焊缝辨识是遥控焊接前提条件之一，以往焊缝辨识主要以图像传感方面研究内容较多，从力觉角度研究焊缝辨识内容较少。由于在六维力传感器前端装有探针，六维力传感器随着焊接机器人进行空间运动，探针的重量对力传感器六维力产生影响，影响焊缝辨识，为此在x-z，y-z平面内，不与焊缝接触时，测试六维力空间变化值，从而......
9. 《基于超声波的自适应防抱死制动系统的研究》PDF+DOC 采用了超声波测距的原理，通过超声波传感器对汽车周边环境进行实时监测.汽车在正常行驶的情况下，自适应防抱死动系统处于非工作状态，当超声波传感器检测到前方的障碍物时，系统将根据障碍物的距离发出不同的警报声音，并紧急启动自适应防抱死动系统，使汽车减速或停车，以免发生追尾事故.该系统将简化汽车制动时的操作同......
10. 《机器人中的多传感器信息融合技术》PDF+DOC 针对单一传感器在信息采集时所受的限制，该文利用多传感器信息融合的特点，分析了该技术在机器人中的应用。...