作者：孙梅 单位：农业部农机维修研究所 出版：《农机使用与维修》2019年第09期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJWX2019090090 DOC编号：DOCNJWX2019090099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 机器人的制造及应用能力，代表了一个国家的机械制造业水平，发展机器人产业应上升到国家战略高度。通过利用一种新型综合技术，开发了一种能实现在场地或车间自动避障行走、寻找货物、装货、原路返回、缷货的循环作业功能的搬运机器人。具有智能化高、成本低、故障少、适用性强的优点，对搬运机器人研发具有一定的借鉴意义。

    📙 相关资料

    1. 《基于IAP15F2K61S2单片机的智能避障小车的系统设计》PDF+DOC 智能避障小车采用红外循迹传感器和IAP15F2K61S2单片机，通过组合和模型搭建使智能小车具备主动躲避障碍物和自主循迹的功能，智能系统基于四路红外循迹传感器、小车行进驱动、加装光电传感器和蓝牙控制模块使小车行进驱动，以此来完成对小车的电压、周围环境、行驶状态以及小车实时位置的检测，数据进行分析是通......
    2. 《基于STC89C51单片机的智能小车》PDF+DOC 本文介绍了一个以STC89C51单片机为控制核心的智能小车，该小车的具有3个轮子，利用L298N驱动芯片驱动电机工作，结合传感器探测的信号实现了小车的自动循迹、避障功能。...
    3. 《基于STC89C51RC单片机的智能遥感避障小车的系统设计》PDF+DOC 该智能系统应用STC89C51RC单片机和红外传感器及超声波传感器实现小车的自主避障功能，系统在小车行进驱动的基础上，加装光电、红外光电、超声波传感器及wifi无线控制模块，实现对小车的电源电压、位置、运行状况、周边环境的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实......
    4. 《基于STC12C5A60S2的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 随着现代科技的发展，智能小车已逐步进入现代生活，本文介绍了一种基于STC12C5A60S2的智能小车，该智能小车能通过按键切换实现红外循迹和超声波避障功能。采用H桥驱动直流电机，循迹模式根据传感器检测到小车的位置输出相应的PWM控制电机，避障模式根据传感器测得的与物体距离不同输出对应的PWM，通过程......
    5. 《基于STC12C5A60S2的智能灭火小车的研究》PDF+DOC 为了降低火灾对人身安全的危害，设计了一款智能灭火小车。小车使用L298N型号驱动电机，以STC12C5A60S2单片机为核心的控制器模块，同避障传感器、火焰传感器等传感器组成的检测避障模块和灭火模块形成一个整体，由传感器采集环境信息并传送给中控芯片STC12C5A60S2，中控芯片经过分析处理后发出......
    6. 《定点运输智能小车设计》PDF+DOC 针对定点运输小车的设计，对其定点运输的原理、结构及其硬件设计进行详细的介绍，运用MCS-518051单片机进行系统控制，结合外围电路中的各种模块，共同实现定点运输小车的功能。...
    7. 《基于单片机的多功能智能小车的设计》PDF+DOC 采用80C52单片机为控制核心，利用光电传感器和红外反射式传感器作为探测系统，并且利用PWM技术控制电动小汽车行驶速度的快慢、转弯以及自动停车，设计了一个多功能智能小车。该智能小车可以实现自动寻线行走、自动避障，报警以及遥控等功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。...
    8. 《基于AT89S52单片机的智能小车系统设计制作》PDF+DOC 智能小车是移动式机器人的重要组成部分，介绍一种基于AT89S52单片机的智能小车。通过不断检测各个模块传感器的输入信号，根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转，实现小车自动识别路线，寻找光源，判断并避开障碍物，检测道路上的铁片、发出声光信息并计数显示，智能停车等功能。具有结构简单、电机控制快......
    9. 《一款分拣搬运机器人的设计》PDF+DOC 结合机器人竞赛，介绍了一款分拣搬运机器人的设计和具体实现。机器人以SST89E564RD单片机为控制器，辅以传感器模块、步进电机驱动模块和机械手模块，能够按照预先规划好的路线行走，并在行走的过程中完成对色块的夹取、放置的动作。...
    10. 《智能小车的自动化控制》PDF+DOC 介绍了以单片机为核心，采用红外反射式传感器作为其视觉系统，直流电机为执行机构的智能化小车的设计与实现。系统核心采用AT89C51单片机，系统驱动采用控制方式为双向PWM的直流电机。该技术可以广泛应用于无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等领域。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。