《地磁辅助信息的旋转弹姿态估计方法》PDF+DOC

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2. 《基于磁阻传感器的旋转弹姿态测量算法研究》PDF+DOC 在旋转弹高速自旋的情况下，传统角速率陀螺测量滚转角时无法克服角速率量程和测量精度的矛盾，不能准确测量旋转弹弹体姿态。针对这一问题，在保证旋转弹的制导方式高度自主的前提下引入地磁信息，设计了一种高精度、适用于大动态范围的旋转弹姿态测量算法。着重针对滚转角的测量提出了一种新的解算思想，将滚转角以旋转弹横......
3. 《基于惯性/地磁的弹体组合测姿方法》PDF+DOC 针对单一传感器测姿精度有限和容错性不佳的问题，提出了基于惯性/地磁传感器的弹体姿态组合测量方法。该方法使用矢量因子联邦滤波算法对测量数据进行融合，并针对系统中存在的模型误差和噪声不严格符合高斯分布的问题，使用了改进的强跟踪无迹卡尔曼滤波算法作为联邦滤波的子滤波器。仿真结果表明，本文方法可以获得比任何......
4. 《基于锁相环的滚转姿态测量仿真研究》PDF+DOC 为实时监测高旋弹飞行过程中的滚转速率与相位，常规测量方法难以满足量程、精度上的工程需求，提出一种基于地磁传感器的锁相环跟踪环路测量方法。通过SIMULINK建立不同阶次锁相环的滚转测量模型，确定合适的环路滤波器阶次与积分清除时间，完成对滚转速率与相位的实时测量。仿真结果表明，2阶锁相环在对高旋弹滚转......
5. 《小型弹箭弹体姿态测试解算方法研究》PDF+DOC 为测试小体积自旋弹的姿态，采用了地磁传感器和陀螺传感器的组合测试系统.结合地磁传感器和陀螺传感器的特点，提出了利用卡尔曼滤波算法来完成弹体姿态测试，并进行了仿真验证.仿真结果表明：方法可有效解决由于零漂导致陀螺解算误差随时间累计的问题，提高了姿态解算精度，从而实现小型弹箭弹体姿态信息的实时解算。...
6. 《基于最小二乘辨识的单轴陀螺参数标定方法》PDF+DOC 针对二维弹道修正引信滚转姿态测量中单轴陀螺参数标定结果误差较大的问题，提出了基于最小二乘辨识的单轴陀螺参数标定方法。该方法首先确定二维弹道修正引信单通道控制回路单轴陀螺标定参数及误差源；其次，建立了单轴陀螺角速率测量数学模型；最后，利用最小二乘辨识方法对模型参数进行辨识。仿真验证表明，基于最小二乘辨......
7. 《移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统》PDF+DOC 本文利用了卫星姿态测量和导弹制导技术中的陀螺传感器、电子罗盘、GPS模块等的组合 ，对行驶中的车载卫星电视天线接收方向的变化 ，作出敏感的反应 ，然后通过微处理器进行处理后送伺服驱动系统 ，来控制伺服电动机转动天线 ，使得天线的中心轴在汽车行驶过程中始终对准卫星。并采取适当的方法对长时间行驶产生的累......
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9. 《基于地磁传感器的弹体姿态角测量方法研究》PDF+DOC 随着各国对信息化弹药的重视，地磁传感器测姿技术也得到快速发展。目前国内的地磁测姿设备仅能测量弹体的滚转角及转速，文章介绍了一种利用三轴矢量磁力计测量飞行弹体在弹体坐标系下的磁场强度及磁场强度变化率，然后通过测得的磁场强度及变化率求解弹体姿态(俯仰角、偏航角及滚转角)的理论计算方法，该测量方法的精度主......
10. 《移动卫星通信低成本多传感器融合姿态估计方法》PDF+DOC 针对低成本移动卫星通信终端的天线姿态估计问题，提出了一种基于自适应滤波的低成本多传感器融合姿态估计方法.该方法通过融合微机械陀螺信息和加速度计重力场测量信息来得到精确的水平姿态角估计；通过融合单基线GPS高精度的航向角测量与陀螺信息保证航向角精度.在单基线GPS失锁的情况下，利用机动加速度观测对融合......