作者：李文燕 单位：中国化工信息中心 出版：《清洗世界》2019年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHXQX2019040330 DOC编号：DOCHXQX2019040339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文针对普通的石油长输管道焊缝探伤以及石化企业储料罐外壁检测及维护，设计了一款单片机控制的智能小车，该小车具有压力探针、超声波探伤传感器、机械臂、温湿度传感器、烟雾传感器、GPS等模块，极大提高了石油和石化领域的经济效益和社会效益。

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