作者： 单位：中国兵工学会 出版：《》 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBQZS2020010080 DOC编号：DOCBQZS2020010089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 2019年11月8日，空客直升机公司研制的VSR700无人直升机原型机成功进行了首次飞行。试飞时，VSR700用30米长的缆绳固定在飞行试验区，因为在飞行试验后期才能进行自由飞行测试并逐步扩大飞行包线。在首飞的几次起降中，最长飞行时间约10分钟。VSR700最大起飞重量700千克，最大飞行速度185千米/小时，最大升限6000米；机长6.2米，机高2.28米，主旋翼直径7.2米。该机搭载光电红外传感器、雷达等任务载荷后，可飞行8小时，能在舰船甲板的狭小空间上起降。VSR700可用于情报、监视、目标捕获和侦察，反潜作战，反水面作战，海上安全以及搜救等任务。

    📙 相关资料

    1. 《1999年美国武器系统科技进展回顾》PDF+DOC 介绍了美国 1999年在武器系统方面取得的技术进展 ，包括制导与控制、通讯、传感器、飞行试验、武器效能等...
    2. 《小型无人直升机嵌入式导航系统算法与飞行试验》PDF+DOC 基于微陀螺、加速度计、磁强计以及GPS模块构建了姿态航向位置参考系统(Attitude heading position ref-erence system，AHPRS)。首先，通过等效旋转矢量法由陀螺解算出估计姿态角；其次通过GPS、加速计的测量值，结合磁强计估计补偿姿态角，推导基于误差四元数的滤......
    3. 《微型无人直升机姿态控制系统设计和试验研究》PDF+DOC 文章介绍了微型无人直升机姿态控制试验平台的组成和工作原理。采用低功耗嵌入式计算机和惯性传感器构建了一个可靠的低成本的姿态控制系统，为了保证飞行试验的安全性，设计了姿态试验装置。利用改进的PID控制算法对微型直升机的姿态进行控制，试验结果说明了姿态控制系统的可靠性以及试验平台和控制算法的有效性。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。