《井下采煤机自主综采截割控制技术的应用研究》PDF+DOC

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2. 《采煤机记忆截割系统设计》PDF+DOC 对采煤机截割滚筒自动调高控制技术进行了介绍，并对采煤机记忆截割控制系统进行了设计，以便实现对采煤机牵引、截割和调高的自动控制。...
3. 《基于振动特性分析的采煤机煤岩识别控制系统》PDF+DOC 针对采煤机截割过程中的煤岩识别及滚筒自动调高控制问题，提出并设计了一种基于振动特性分析的采煤机煤岩识别控制系统。该系统采用传感器检测采煤机滚筒在截割煤岩过程中3个方向的振动信号，采用PLC进行振动信号的分析和处理，得到采煤机滚筒在截割煤岩过程中的振动特性规律，由此建立采煤机滚筒调高控制规则表，并通过......
4. 《基于多传感信息融合的采煤机远程故障诊断方法》PDF+DOC 为了对煤矿井下采煤机进行远程故障诊断，在实现采煤机顺槽控制系统和机载控制系统远程通讯的基础上，利用多传感信息融合理论D-S证据融合算法对采煤机新型故障进行诊断并存入智能化的专家系统故障诊断数据库，实现了采煤机的远程故障诊断和自学习功能。...
5. 《采煤机摇臂销轴力学特性检测试验》PDF+DOC 为研究采煤机复杂工况下摇臂销轴的力学特性，采用等效销轴传感器和压力环传感器结合的测试方法，对采煤机不同截割工况时销轴载荷进行了在线测试，通过无线信号收发模块实现检测数据的存储，试验结束后将数据统一导出分析。试验表明：销轴所受载荷与其位置和工况有关，斜切状态下，X轴与Y轴方向上，采煤侧上销轴载荷最大，......
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7. 《矿井掘进机智能截割控制系统的应用》PDF+DOC 针对掘进机在井下的定位精确性不足、巷道成型质量差的问题，提出了一种新的矿井掘进机智能截割控制系统。为了研究该系统，以VR技术为基础，以实现掘进机的远程智能操控为目标，构建了虚拟仿真平台以实现对掘进机井下掘进作业进度、姿态、巷道截割路径的虚拟监控。研究表明，该系统能够实现掘进机的井下自动截割控制，巷道......
8. 《采煤机摇臂惰轮轴载荷分析与实验研究》PDF+DOC 为研究采煤机摇臂惰轮轴复杂工况下的力学特性和载荷特性，采用销轴传感器对采煤机不同截割工况下的摇臂惰轮轴载荷进行测试，通过无线采集模块对测试数据实时存储和传输，得到惰轮轴Z向和Y向的载荷曲线，分析结果表明：采煤机斜切进刀时惰轮轴所受载荷最大，Z向最大载荷33.38 kN，Y向最大载荷35.60 kN，......
9. 《基于虚拟仪器的采煤机自动调高系统研究》PDF+DOC 本文结合传统的记忆截割法，并结合采煤机的振动信号和截割电机电流信号，提出了一种基于虚拟仪器系统的采煤机自动调高方法。分析了传统的记忆截割法的优劣，对振动信号进行了分析描述；对截割电机的工作特性进行了分析，包括采煤的调速状态和截割电流变化，为电流检测方法提供了更加合理的理论依据。最后根据信号的变化特性......
10. 《新型煤岩识别技术在薄煤层无人综采工作面中的应用》PDF+DOC 通过分析综采工作面无人化待解决的关键技术——煤岩识别技术，介绍了一种基于声音识别的新型煤岩识别技术，并将其应用于国内某煤矿薄煤层工作面。从井下联调试验取得的结果分析，此项关键技术完全能够实现综采工作面的无人操作，无人监控。...