《室内移动机器人的定位技术研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《关于移动机器人定位系统的研究——基于多传感器的机器人定位技术》PDF+DOC 在移动式机器人系统中，导航系统是机器人实现自治的核心，在导航系统中机器人定位系统又有着至关重要的作用.因为，只有基于精确定位的导航才是可靠的.考虑到目前的移动机器人系统都装备有多传感器，本文着重研究了基于多传感器的移动机器人定位技术.本定位系统首先获取里程计信息，按轨迹生成法得到机器人的粗定位，并在......
2. 《室内自主式移动机器人定位方法》PDF+DOC 定位是确定机器人在其工作环境中所处位置的过程。应用各种传感器感知信息实现可靠的定位是自主式移动机器人最基本、也是最重要的一项功能之一。本文对室内自主式移动机器人的定位技术进行了综述，介绍了当前自主式移动机器人定位方法的研究现状。同时，对国内外具有典型性的研究方法进行了较详细的介绍，并重点提出了几种室......
3. 《室内自主式移动机器人定位方法研究》PDF+DOC 定位是确定机器人在其工作环境中所处位置的过程。应用各种传感器感知信息实现可靠的定位是自主式移动机器人最基本、也是最重要的一项功能之一。本文对室内自主式移动机器人的定位技术进行了综述，介绍了当前自主式移动机器人定位方法的研究现状。同时，对国内外具有典型性的研究方法进行了较详细的介绍，并重点提出了几种室......
4. 《室内自主式移动机器人定位方法研究》PDF+DOC 定位是确定机器人在其工作环境中所处位置的过程。本文对室内自主式移动机器人的定位技术进行了研究。论述了自主式移动机器人定位系统与地图构造中所面临的主要问题及其解决方法并指出了该领域今后的发展方向。...
5. 《基于地图的移动机器人定位技术新进展》PDF+DOC 综述了基于地图的移动机器人定位技术的研究现状 ，总结了定位过程中遇到的各种不确定性因素的成因 .根据使用地图类型和推理手段对当前的定位方法进行归纳 ，并具体分析了几种典型方法的实现思想和各自的优缺点 ，阐述了移动机器人定位问题中存在的一般问题 ，指出了今后的发展方向...
6. 《基于体感传感器的室内机器人定位研究》PDF+DOC 同时定位与地图构建是机器人能够实现智能化自主导航的关键技术。该文提出一种基于体感传感器的移动机器人SLAM实现方法。通过分析体感视觉获取原理和数据特点，设计了系统结构，并将体感传感器获取的数据进行处理，得到构建地图所需的特征路标；再使用扩展卡尔曼滤波实现SLAM，通过实验结果验证了基于体感传感器的S......
7. 《基于激光雷达传感器的RBPF-SLAM系统优化设计》PDF+DOC 针对传统Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)方法的同步定位和建图(SLAM)问题，提出了一种基于激光雷达的RBPF-SLAM系统优化方法，利用高精度激光雷达数据，修正了基于里程计读数的建议分布函数，减少了滤波过程所需的粒子数目；引入了自适应重采样机制，缓解由于重采样带来的粒子消耗问......
8. 《基于多传感器数据融合的移动机器人导航》PDF+DOC 此论文提出了一个允许机器人在室内环境中沿规划好的路径移动的决策和控制结构。机器人的控制系统包含了应用特定硬件实现的可以并行运行的几个程序。移动机器人的导航子系统利用卡尔曼滤波器，融合由视觉系统与由里程计获得的位置估计值。通过一组超声波传感器实现障碍物检测。实验结果表明效果良好。...
9. 《消防机器人GPS导航系统的精度提高方案》PDF+DOC 本文介绍了工作在特殊环境下的机器人导航系统，实现了利用罗盘和里程计等内部传感器对GPS定位误差的修正。文章给出了消防机器人导航的主要算法流程，以及利用改进自适应卡尔曼滤波器实现多传感器信息融合。...
10. 《基于匹配的SLAM的机器人定位系统研究》PDF+DOC 移动机器人的导航是机器人通过自定位来取得机器人在大环境中的位姿，可是在实际环境中，地图首先是未知的，需要移动机器人通过传感器感知外界环境信息进行地图建模。本文对基于匹配的SLAM方法对机器人定位系统进行研究分析。...