作者:涂卫军,盛启辉,王小梅 单位:南昌航空大学 出版:《南昌航空大学学报(自然科学版)》2019年第04期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFNCHK2019040170 DOC编号:DOCNCHK2019040179 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 无人机高度信号的品质直接影响无人机高度控制的精度。利用无人机气压高度表、GPS卫星接收机、惯导输出的高度、垂直速度和垂直加速度建立了高度测量系统状态方程与量测方程,并通过卡尔曼滤波器对各传感器输出的高度信息进行融合,最后通过仿真模型对真实高度进行了估算。仿真结果表明估算后的高度信息精度高于单一传感器的高度信息精度。该仿真结果可为无人机控制技术设计提供参考。

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