《基于Kalman滤波器的无人机高度信息估计》PDF+DOC
作者:涂卫军,盛启辉,王小梅
单位:南昌航空大学
出版:《南昌航空大学学报(自然科学版)》2019年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFNCHK2019040170
DOC编号:DOCNCHK2019040179
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《一种有效的分布式离散Kalman滤波器》PDF+DOC2006年第03期 张帆,罗林,童调生
《光流/惯导多传感器信息融合方法》PDF+DOC2012年第05期 刘小明,陈万春,邢晓岚,殷兴良
《无人机自动着陆低空纵向导引与瞬态抑制研究》PDF+DOC2007年第02期 吴成富,杨国强,马松辉
《UAV进近阶段组合导航信息融合方案设计》PDF+DOC2020年第02期 陈超
《多传感器多目标状态信息融合》PDF+DOC1996年第05期 李建勋,敬忠良,戴冠中
《一种多传感器信息融合点目标识别方法(二)》PDF+DOC1997年第05期 李宏,安玮,徐晖,孙仲康
《传感器无人机发展状况及其关键技术》PDF+DOC2012年第04期 李国民,张军红
《基于地磁传感器和UKF的灵巧弹药滚转估计》PDF+DOC2012年第06期 陈铭,辛长范,文云,赵书超,马迎辉
《基于自适应扩展Kalman滤波器的永磁同步电机无速度传感器控制》PDF+DOC2008年第S2期 魏春平,李世华,陈夕松
《基于Kalman滤波的多传感器信息融合研究》PDF+DOC2013年第11期 刘洲洲
无人机高度信号的品质直接影响无人机高度控制的精度。利用无人机气压高度表、GPS卫星接收机、惯导输出的高度、垂直速度和垂直加速度建立了高度测量系统状态方程与量测方程,并通过卡尔曼滤波器对各传感器输出的高度信息进行融合,最后通过仿真模型对真实高度进行了估算。仿真结果表明估算后的高度信息精度高于单一传感器的高度信息精度。该仿真结果可为无人机控制技术设计提供参考。
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