作者：郑泽东,李永东,Maurice FADEL 单位：清华大学 出版：《清华大学学报(自然科学版)网络.预览》2009年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQHXW2009100040 DOC编号：DOCQHXW2009100049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了准确估计永磁同步电机(PMSM)的转子位置和转速，并实现无机械传感器矢量控制，提出了一种基于扩展Kalman滤波器(EKF)的转子位置和转速观测器，适合于求解永磁同步电机的非线性方程。观测器状态方程采用转子磁链定向的同步旋转坐标系下的电压方程，电感等参数为常数，可以应用于凸极机和隐极机。对扩展Kalman滤波器进行了算法简化，使它可以实用化。把负载转矩作为状态变量，观测器可以同时观测负载转矩，并把观测转矩用作前馈补偿，提高了系统的动态性能。通过实验验证了系统的性能。

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