《基于EKF的异步电机无速度传感器矢量控制方法》PDF+DOC

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2. 《改进EKF的异步电机无速度传感器矢量控制》PDF+DOC 针对传统扩展Kalman滤波器(EKF)迭代矩阵维数高和计算量大的问题，提出了一种新的基于扩展Kalman滤波器的观测器，用于异步电机的无速度传感器矢量控制。根据转子磁场定向的同步旋转坐标系下转子q轴磁链为0的特点，利用额定频率以下控制磁链幅值恒定简化异步电机数学模型，并借鉴间接矢量控制计算滑差角速......
3. 《基于DSP异步电机无速度传感器仿真与实验研究》PDF+DOC 为提升异步电机矢量控制系统的可靠性和减少系统成本，介绍了基于DSP的异步电机无速度传感器控制系统的设计。在异步电机的转子磁场定向矢量控制系统中，为了完成无速度传感器矢量控制，利用基于反电势积分的控制算法对电机的实时转速进行实时估计。通过MATLAB/Simulink仿真研究了反电势积分算法的效果，使......
4. 《改进的MRAS无速度传感器VC控制系统仿真研究》PDF+DOC 针对交流传动系统中异步电机的精确控制和速度辨识等问题，在Simulink软件环境中，对基于模型参考自适应系统(MRAS)无速度传感器的异步电机的矢量控制(VC)系统进行了研究。系统采用按转子磁场定向的VC对异步电机进行控制，通过MRAS辨识算法估算电机转速，由Popov超稳定定理对磁链偏差进行收敛。......
5. 《基于EKF的PMSM无机械传感器矢量控制》PDF+DOC 为了准确估计永磁同步电机(PMSM)的转子位置和转速，并实现无机械传感器矢量控制，提出了一种基于扩展Kalman滤波器(EKF)的转子位置和转速观测器，适合于求解永磁同步电机的非线性方程。观测器状态方程采用转子磁链定向的同步旋转坐标系下的电压方程，电感等参数为常数，可以应用于凸极机和隐极机。对扩展K......
6. 《异步电机无速度传感器矢量控制系统研究》PDF+DOC 因电机编码器安装困难、稳定性差、精度不高等缺点，异步电机无速度传感器矢量控制系统的研究越趋广泛。模型参考自适应法(MRAS)凭借其原理简单、实用性强等优点，在各种速度辨识方法中应用最多。本文采用转子磁链改进电压模型作为参考模型，避免了纯积分环节；采用PI型自适应律，结构简单且具有良好的辨识效果。通过......
7. 《基于MRAS的异步电机无速度传感器矢量控制》PDF+DOC 异步电机无速度传感器矢量控制系统中的速度辨识方法是目前研究的热点，其中MRAS由于其原理简单、实用性较强等优点，在交流调速系统中得到了广泛应用。本文采用改进的电压型转子磁链估算模型，避免了由纯积分环节造成的积分漂移等问题，采用可变PI型自适应律，结构简单且具有较好的辨识效果，最后给出了转子磁场定向的......
8. 《基于自适应观测器的异步电机无速度传感器模糊矢量控制》PDF+DOC 提出了一种新型的转速自适应磁链观测器，深入研究了观测器的增益矩阵选择，并提出了一种简化的增益矩阵选择方法，同时使观测器的稳定性得到改善。在观测器中进一步引入转矩观测器，提高了速度估计的动态性能。转速和磁链外环采用模糊控制，与传统PI控制器相比，系统的动静态性能得到提高。在实际三电平逆变器平台上的实验......
9. 《无速度传感器异步电机转子磁场定向自适应鲁棒控制》PDF+DOC 针对无速度传感器异步电机矢量控制系统，为了提高系统对电机参数变化和转矩扰动的鲁棒性，提出一种基于自适应观测器的鲁棒控制策略。研究了一种改进全阶自适应状态观测器设计方法，将静止坐标系下状态观测误差系统变换到同步旋转坐标系以克服系统的复杂非线性，通过分析单输入单输出误差系统获得了观测器稳定条件，并采用一......
10. 《基于磁通观测器的异步电机矢量控制系统》PDF+DOC 在异步电机无速度传感器矢量控制系统中，其关键之处是速度推算，而基于磁通观测器的速度估算法，可以提高系统的推算精度。本研究首先结合异步电机状态方程对系统各个模块进行建模，然后采用C++语言对所提出的控制系统进行了计算机仿真。仿真结果表明，基于磁通观测器的异步电机矢量控制系统方案具有较快的动态响应和一定......