作者：牛智,赵铁石,赵延治,胡强强,冀文杰 单位：中国机械工程学会 出版：《中国机械工程》2018年第24期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGJX2018240140 DOC编号：DOCZGJX2018240149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种六维轮力传感器标定分析》PDF+DOC2016年第09期 熊铃华,陈守良,张克武,郭威 《新型过约束正交并联六维力传感器测量模型与静态标定试验》PDF+DOC2016年第18期 赵延治,牛智,焦雷浩,曹亚超,赵铁石 《广义六维力传感器的特点及研究和应用状况》PDF+DOC2005年第10期 尹瑞多,王宣银,程佳,李强 《力平衡式传感器在力测试系统实验的应用》PDF+DOC2004年第03期 沈申生 《用力传感器测量倾角的方法研究》PDF+DOC2003年第07期 朱超甫,陈工,包朝亮 《传感器在力学实验中的应用》PDF+DOC2012年第17期 姚丽萍 《基于BP神经网络的三维力传感器静态标定方法研究》PDF+DOC2012年第06期 田强兴,李嘉翊,黄健,程俊 《多维车轮力传感器静态解耦的研究》PDF+DOC2006年第07期 刘广孚,张为公,李忠国 《并联结构六维力传感器》PDF+DOC2014年第03期 《多传感器并联式三维测力平台及标定》PDF+DOC2013年第06期 宫海彬,苏建,徐观,张栋林,张益瑞

    • 为解决并联六轴力传感器量程提升受限问题，设计了一种正交构型并联六轴力传感器。正交并联六轴力传感器是基于并联六轴力传感器的一种构型上的改进，具有承载能力强、解耦性能良好的优势，但同时该力传感器的耦合误差输出具有自身的特点。考虑该力传感器测量分支间摩擦以及正交结构自身特点引起的耦合误差输出，建立了正交并联六轴力传感器耦合误差测量模型。基于所建立的测量模型，通过数值算例分析探讨了传感器设计参数与两种耦合误差输出之间的影响关系，据此研制了一种正交并联六轴力传感器。最后对传感器样机进行了实验，得到其误差分布及检验测量精度。实验所得传感器各维力/力矩在各方向误差分别为0.43%/0.31%，0.18%/0.68%，0.80%/1.28%。

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