作者：周佐谕,连海树,毛姝姝,李良儿,楼然苗 单位：天津市电子仪表信息研究所 出版：《数字技术与应用》2012年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZJT2012020000 DOC编号：DOCSZJT2012020009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本设计采用MC9S12XS128单片机最小系统板作为智能小车的控制核心，使用红外线光电传感器作为车道信息的检测，用超声波来测量两车之间的车距，由BTS7960芯片分别驱动双侧直流电机。单片机从红外传感器读取跑道标志线信息及边界信息，并用超声传感器计算车距，经过综合分析和优化的算法，以实现两车在对应的车道内正常行驶，并实现超车和避碰。

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