作者：薛树功,魏利胜,凌有铸 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《信息与控制》2012年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXYK2012020240 DOC编号：DOCXXYK2012020249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法估计永磁同步电机(PMSM)转速和转子位置，构成转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统.针对扩展卡尔曼滤波为有偏估计、对模型误差鲁棒性差等问题，提出了基于指数趋近律的滑模转速控制器.为提高转速环抗负载转矩扰动能力，设计负载转矩观测器并将观测结果引入到电流控制器的输入端，作为速度控制器前馈补偿的控制输入.仿真实验结果表明，与传统采用PI(proportional-integral)转速控制器的系统相比，文中所提控制策略具有转速跟踪误差小、响应快、无超调、抗负载扰动能力强等优点。

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