作者：姜绍君,何英昊,金国华 单位：广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 出版：《机电工程技术》2012年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKF2012010150 DOC编号：DOCJXKF2012010159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在自动引导车(AGV—auto-guided vehicle)沿着引导线移动过程中，当光电传感器距离引导线的高度、外界光照的亮度等变化时，反射光的检测电压也随之变化，利用PIC16F819内置的ADC模块，对检测的电压进行模数转换，由输入的数字电压得到的动态阈值能够正确识别引导线和地面。该方法具有较强的抗干扰性，满足实际现场引导线识别的要求。

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